Manusia melakukan salah satu aktivitas hidupnya dengan bergerak.
Pergerakan atau lokomosi pada
hewan vertebrata dan manusia melibatkan rangka/tulang, otot, dan sendi.
Tiga jenis utama kerangka pada hewan:
ü  Kerangka hidrostatik (hydrostatic
skeleton):
cairan
yang ditahan di bawah tekanan dalam bagian tubuh yang tertutup. Contohnya
cnidaria, cacing pipih, nematoda dan Annelida. Hewan-hewan tersebut bergerak
dengan menggunakan otot untuk mengubah bentuk kompartemen yang penuh
cairan.
ü  Eksoskeleton
 merupakan
pembungkus yang keras pada permukaan hewan. Contohnya sebagian besar
Mollusca terbungkus dalam cangkang berkalsium (kalsium karbonat),Arthropoda dan
Crustaceae.
ü  Endoskeleton,
merupakan unsur penyokong yang keras yang terbungkus dalam jaringan lunak
seekor hewan, seperti tulang. Contohnya pada Vertebrata, Echinodermata, dan
hewan spons.
Fungsi rangka:
1.  
memberi bentuk pada tubuh, menyokong dan menyebarkan berat badan serta
daya tahan untuk menghadapi pengaruh tekanan dan mekanis serta tempat
melekatnya otot-otot.
2.  
melindungi organ-organ yang lunak, seperti tulang tengkorak yang
melindungi otak, atau tulang rusuk yang melindungi jantung.
3.  
mengungkit berbagai aktivitas selama bergerak dan membentuk
formasi sendi dalam bergerak.
4.  
Pembentukan sel-sel darah merah (hemopoesis),
membentuk sel-sel imunitas sebagai fungsi imunologis,
dan menyimpan kalsium, terutama kalsium fosfat.
Besarnya bentuk tulang dibedakan menjadi: 
1.    
Tulang pipa, bentuknya bulat panjang seperti pipa, misalnya Tulang hasta, pengumpil, paha, betis, dan lain-lain.
2.    
 Tulang  pipih, bentuknya  gepeng menipis, misalnya tulang belikat, tulang duduk, tulang  usus, tulang tengkorak, dan lain-lain.
3.    
 Tulang pendek, bentuknya  seperti dadu atau pendek tidak beraturan, misalnya ruas-ruas tulang belakang, ruas-ruas pergelangan tangan dan kaki dan
lain-lain.
Rangka
manusia terdiri atas 206 tulang dengan bentuk dan ukuran berbeda dan saling
berhubungan
Ahli anatomi mengelompokkan rangka menjadi dua bagian:
1.     Kerangka Aksial (poros utama sumbu tubuh), terdiri atas:
      o   Tengkorak
      o   Ruas-ruas tulang belakang
      o   Tulang dada
      o   Tulang iga atau rusuk
2.    
Kerangka Apendikuler (tambahan),terdiri atas:
      o   Tulang-tulang lengan
      o   Tulang tungkai
      o   Tulang telapak kaki
      o   Tulang pinggul
      o   Tulang bahu
1. TULANG TENGKORAK
Tulang
tengkorak itu berbentuk pipih, saling berhubungan da membentuk rongga. Tulang
ini mengelilingi dan melindungi otak. Tulang tengkorak terdiri dari:Tulang
tengkorak bagian kepala (tempurung kepala) dan tulang tengkorak bagian muka (wajah)
         Tulang  tengkorak bagian kepala (tempurung kepala) terdiri dari:
      Tulang
tengkorak bagian wajah terdiri dari:







